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淺析多旋翼植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和優(yōu)勢

點擊次數(shù):1809 更新時間:2020-08-24

  多旋翼植保無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,工作時,無人機(jī)多個旋翼產(chǎn)生的下洗氣流風(fēng)場可以增加噴灑藥液的滲透性,提高噴灑效果,減少農(nóng)藥消耗。
  旋翼對稱分布在機(jī)體的前后、左右四個方向,四個旋翼處于同一高度平面,且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同,四個電機(jī)對稱的安裝在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計算機(jī)和外部設(shè)備。
 

 

  旋翼轉(zhuǎn)動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉(zhuǎn)動方向相反的反扭矩,為了克服反扭矩影響,可使四個旋翼中的兩個正轉(zhuǎn),兩個反轉(zhuǎn),且對角線上的各個旋翼轉(zhuǎn)動方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉(zhuǎn)速有關(guān),當(dāng)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時,四個旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡,四旋翼飛行器不發(fā)生轉(zhuǎn)動;當(dāng)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速不*相同時,不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動。
  植保無人機(jī)的噴頭霧化藥液后,霧滴粒徑以微米計算,數(shù)量多,增加了藥液的覆蓋面積,旋翼產(chǎn)生的下壓氣流,將藥液噴灑到作物中下部。而無人機(jī)還可進(jìn)入人工和傳統(tǒng)施藥器械難以進(jìn)入的水田、丘陵、山地等。
  重要的是,我們的植保無人機(jī)使用低容量施藥技術(shù),使得農(nóng)藥配比需水量比傳統(tǒng)施藥方式少的多,同時農(nóng)藥利用率升高、減少了農(nóng)藥用量。如果使用傳統(tǒng)工具噴灑農(nóng)藥,農(nóng)藥平均利用率只在35%左右,而植保無人機(jī)可達(dá)到50%以上。
  多旋翼植保無人機(jī)可實現(xiàn)農(nóng)田農(nóng)作物的節(jié)水灌溉,在農(nóng)作物生長過程中,需要隨時了解土壤的濕度變化情況,利用無人機(jī)就可一體化的對農(nóng)田實施灌溉、滴灌,微灌,從而達(dá)到科學(xué)灌溉,更好的保持農(nóng)作物適應(yīng)的土 壤生長濕度,可實現(xiàn)自動化的農(nóng)藥定量噴灑,減少農(nóng)藥對土壤環(huán)境的污染破壞,更能節(jié)約用水量,節(jié)省農(nóng)藥,利用無人機(jī)噴灑藥物還可增加農(nóng)藥對農(nóng)作物的穿透性,更好的保證農(nóng)作物的生長環(huán)境。
 

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