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植保無人機的技術(shù)核心是什么?

點擊次數(shù):1783 更新時間:2020-12-09

  植保無人機已經(jīng)迅速成為熱門產(chǎn)品,與四旋翼無人機相比,多軸飛行器的飛行更加穩(wěn)定,能在空中懸停。那么無人機的技術(shù)核心是什么?
  無人機微控制器在四軸飛行器的飛控主板上,需要用到的芯片并不多,目前玩具級飛行器還只是簡單地在空中飛行或停留,只要能夠接收到遙控器發(fā)送過來的指令,控制四個馬達帶動槳翼,基本上就可以實現(xiàn)飛行或懸停的功能。
  多軸飛行器由遙控,飛控,動力系統(tǒng),航拍等不同模塊構(gòu)成,根據(jù)不同等級產(chǎn)品的需求,會采用到不同CPU內(nèi)核,例如無人機的飛行主控,因功能單純,體積小,必須同時整合遙控接收,飛行控制及動力驅(qū)動功能;中高階多軸飛行器則采用內(nèi)建DSP及浮點運算單元的,負責飛行主控功能。
                       

     
  無人機遙感技術(shù)一般采用大型飛機作為遙感平臺,進行大面積觀測并獲得豐富的綜合性數(shù)據(jù)。但是,傳統(tǒng)遙感在小時空尺度的數(shù)據(jù)采集分析上存在分辨率不足的問題,如果采用小型無人機作為低成本的新型遙感平臺,就很好的彌補了傳統(tǒng)遙感的缺陷,在局部遙感和應急監(jiān)測方面會取得巨大的成功。
    無人機遙感技術(shù)要求搭載的儀器所占空間小、重量輕、抗震性優(yōu)良,光學遙感技術(shù)具有所占空間小、時間短、成像簡單、費用少等一系列優(yōu)點,通過搭載有合成的多功能探測器,以近紅外光作為遙感測量的手段,采集多波段光譜數(shù)據(jù),依靠地面的操作站對無人機實施操控。
  植保無人機通過搭載遙感設備,對收集到的土壤反射回的微波圖像數(shù)據(jù)進行綜合分析,和建立的模型進行對比得到具體的土壤濕度含量,并且可以對圖像模糊的區(qū)域通過自動或人工對無人機實時進行任務設定、航線調(diào)整進行重新的觀測,可以更加全面的對土壤進行監(jiān)測,然后將再次傳回的數(shù)據(jù)與圖像進行數(shù)據(jù)處理分析,得到更加具體的土壤濕度。
 

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