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智能無人機(jī)減少滿載空飛情況,提升作業(yè)效率

點(diǎn)擊次數(shù):1637 更新時(shí)間:2021-11-16

  智能無人機(jī)與電網(wǎng)物資管理、巡檢作業(yè)管理相結(jié)合,為批量智能飛行電池提供充電、放電、維護(hù)及管理的解決方案,無人機(jī)控制設(shè)計(jì)可以通過經(jīng)典的PID控制,適應(yīng)控制和非線性控制等控制方法實(shí)現(xiàn)。
  無人機(jī)PID設(shè)計(jì)是通過構(gòu)造測量值和期望值的誤差來實(shí)現(xiàn)控制,通過設(shè)計(jì)比例系數(shù)、積分系數(shù)、以及微分系數(shù)實(shí)現(xiàn)被控對象的控制,PID參數(shù)的整定就是合理的選擇PID三參數(shù),從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度,超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面考慮問題,讓學(xué)生在動(dòng)手過程中理解這三個(gè)參數(shù)的作用;比例參數(shù)的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度,消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
  利用無人機(jī)的攝像頭拍攝信息,對圖像進(jìn)行處理,實(shí)驗(yàn)中需要提取圖像的顏色特征,在圖像輪廓信息不明顯的情況,在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中主要提供2種圖像處理方案,將無人機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行灰度處理降噪,然后將圖片進(jìn)行亮度調(diào)整以及濾波處理。
  無人機(jī)配有多種傳感器,使其可以自主起飛、飛行、降落,可以自主避開飛機(jī)、障礙物,從而適應(yīng)多種作戰(zhàn)環(huán)境,在戰(zhàn)斗中采取迅速行動(dòng)挫敗敵人,可以與其他使用不同通信系統(tǒng)的戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行交流,將重要信息和數(shù)據(jù)傳輸給有人戰(zhàn)機(jī)飛行員,以支持他們快速、有依據(jù)的進(jìn)行下一步行動(dòng),通過這種方式,增強(qiáng)了人工駕駛的感知能力和生存能力。
  無人機(jī)是一種利用無線電遙控設(shè)備或者自主控制裝置操縱飛行狀態(tài)的無人飛行器。與有人機(jī)相比,無人機(jī)在作戰(zhàn)中具備靈活性強(qiáng)、作戰(zhàn)效費(fèi)比高等優(yōu)勢,然而,在體系化作戰(zhàn)中,由于戰(zhàn)場環(huán)境復(fù)雜、要素配置分散、作戰(zhàn)樣式多維,單一無人機(jī)難以勝任多樣化作戰(zhàn)任務(wù)。
  智能無人機(jī)依托群體智能開展智能化無人機(jī)集群作戰(zhàn),可將無人機(jī)數(shù)量優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為非對稱作戰(zhàn)優(yōu)勢,可實(shí)時(shí)采集農(nóng)田、果園影像,通過遙控器生成高清地圖,自動(dòng)識別地塊邊界與障礙物,快速規(guī)劃大田、山地果園作業(yè)航線,實(shí)測10分鐘可完成100畝地建圖,全新的智能航線規(guī)劃功能,減少滿載空飛情況,提升作業(yè)效率。

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